Velodyne

Desktop app only

连接到 Velodyne Lidar 硬件以加载实时传入数据。

在“打开数据源”对话框中选择“打开连接”，然后选择“Velodyne Lidar”选项。

输入您希望监听 Velodyne 数据包的本地 UDP 端口：

要测试您的连接，请在布局中添加一个3D 面板，然后打开面板设置以切换 Velodyne 主题。现在，您应该可以在 3D 场景中看到 Lidar 扫描的交互式表示。

链接和资源

• 打开 Velodyne LIDAR 连接