本地数据
Foxglove 可以加载本地数据文件进行可视化。
支持的格式
| 文件扩展名 | |
|---|---|
| ROS 1 | .bag |
| ROS 2 | .db3 |
| MCAP | .mcap |
| PX4 ULog | .ulg |
由于 ROS 2 .db3 文件不包含其消息定义，我们建议先将其转换为自包含的 MCAP 文件，然后再加载到 Foxglove 中。
入门指南
To load a local file for visualization, you have several options:
- Double-click the file from your file manager
- Drag-and-drop the file into Foxglove directly
- "Open local file" in the "Open data source" dialog to select a file from your filesystem
