导出数据
将您的数据导出,以便在 Foxglove 和其他调试和可视化工具中进行可视化。
一旦您将数据导入 Foxglove,您可以选择导出该数据的特定范围,导出为 MCAP (.mcap
) 或 ROS 1 (.bag
) 文件,或者直接将数据流传输到第三方调试工具如 Jupyter Notebooks 或可视化工具如 Foxglove。
下载录制或事件
从 录制页面 选择一个录制,或从 事件页面 选择一个事件进行下载。
下载 MCAP 文件时,所有相关的元数据记录和附件都会被包含在内。您也可以在录制详情页面的 附件 标签下单独下载 MCAP 文件的附件。
下载时间范围
使用 时间轴页面 查找您感兴趣的数据:
放大和缩小您的数据,并导航到感兴趣的时间范围。点击时间轴中的任意列以放大您想要的数据。
定位到您想要的数据后,点击覆盖条或通过拖动和点击选定区域选择一个时间范围:
将选定的数据下载为 .mcap
或 .bag
文件,或在 Foxglove 中启动以进行即时可视化。