介绍
Foxglove 帮助机器人团队探索、协作和理解他们的机器人数据，从而实现更智能的迭代和加速开发。
工作流程
Foxglove 为机器人开发过程的每个步骤提供了广泛的开发工具。
- 记录
- 摄取
- 将本地机器和边缘站点的录音导入到中央云存储库中
- 处理
- 按设备、时间和主题索引导入的数据录音
- 设置保留策略以管理团队的数据存储
- 配置 Webhooks 以与数据管道的其余部分集成
- 可视化
- 将导入的数据流式传输到 Foxglove 和第三方工具如 Jupyter Notebooks进行分析
- 配置面板以了解您的机器人如何感知、思考 和行动
- 创建共享的布局以处理重复的可视化和调试任务
- 协作
- 使用元数据和事件注释日志，以便更轻松地搜索和发现
- 依靠集体知识来排查事件并分析问题的根本原因