录音

录音代表了您组织设备记录的每一个数据文件。

从录音页面导入、删除和搜索录音：

将鼠标悬停在每个录音上，可以使用 Foxglove 面板进行可视化。打开录音的“操作”菜单，可以删除它或将其下载为 .mcap 或 .bag 文件：

从时间线页面选择特定时间范围的数据进行下载。

操作

	定义	CLI 命令
导入	为您组织中的设备导入数据录音	foxglove data import ~/data/bags/gps.bag --device-id dev_drpLqjBZYUzus3gv
删除	删除导入到您组织中的数据录音	N/A
附加上下文数据	导入带有元数据记录的 MCAP 文件	N/A
附加辅助数据	导入带有附件的 MCAP 文件	N/A
下载	将数据录音下载为 MCAP 或 ROS 1 .bag 文件	$ foxglove data export --device-id dev_flm75pLkfzUBX2DH --start 2001-01-01T00:00:00Z --end 2022-01-01T00:00:00Z --output-format mcap0 --topics /gps/fix,/gps/fix_velocity > output.mcap