自定义

加载包含自定义数据（例如 Protobuf、JSON、FlatBuffers）的本地或远程 MCAP 文件，或通过 Foxglove WebSocket 连接直接连接到实时自定义数据。

实时数据

通过与编码无关的 WebSocket 连接直接连接到您的实时自定义数据（例如 Protobuf、JSON、FlatBuffers）。

在 Foxglove 中，在“打开数据源”对话框中选择“打开连接”。

Foxglove WebSocket

创建您自己的服务器以开始发布您的自定义数据。

foxglove/ws-protocol 仓库 提供：

• 用于构建自定义服务器和客户端的包（C++、Python、JavaScript/TypeScript）
• 自定义服务器（C++、Python、JavaScript/TypeScript）和客户端（JavaScript/TypeScript）的模板

@foxglove/ws-protocol-examples npm 包还提供示例服务器和客户端，您可以运行这些示例以查看 Foxglove 如何从自定义 WebSocket 服务器接收系统统计信息和图像数据：