Built-in types

原始类型是Foxglove支持的消息模式的构建块。

消息模式中的每个字段都有一个类型。这个类型可以是另一个消息模式、一个枚举或下面记录的原始类型之一：

boolean

true 或 false。

bytes

原始二进制数据，在JavaScript中表示为 Uint8Array。

enum

作为一组命名常量中的键的数字。

float64

64位浮点数。

string

以UTF-8编码的字符串值。

time

字段	类型	必需	描述
sec	uint32	✓	自纪元以来的秒数
nsec	uint32	✓	自纪元以来的额外纳秒数

注意: Foxglove的Protobuf模式使用google.protobuf.Timestamp表示time值，它使用seconds和nanos字段。然而，在用户脚本、消息转换器和Foxglove的其他部分中，这些值将显示为sec和nsec字段，以便与其他数据格式保持一致。

duration

字段	类型	必需	描述
sec	int32	✓	秒偏移量
nsec	uint32	✓	正方向的纳秒偏移量

注意: Foxglove的Protobuf模式使用google.protobuf.Duration表示duration值，它使用seconds和nanos字段。然而，在用户脚本、消息转换器和Foxglove的其他部分中，这些值将显示为sec和nsec字段，以便与其他数据格式保持一致。

uint32

0到2³²−1之间的非负整数值。

int32

−2³¹到2³¹−1之间的整数值。